ADCU Plattformsoftware

Das Projekt konzentrierte sich auf die Entwicklung und Verbesserung der Plattform- und Framework-Software für ein Next-Generation-Autonomous-Driving-Control-Unit-System (ADCU).

Dieses System wurde entwickelt, um eine flexible und vielseitige Lösung für verschiedene Kunden und Fahrzeugtypen in der Automobilindustrie zu bieten. Der Entwicklungsprozess umfasste die Implementierung und gründliche Prüfung der gesamten Plattform- und Fahrzeugsoftware, wobei ein starker Fokus auf sowohl klassische als auch adaptive AUTOSAR-Funktionalitäten gelegt wurde. Zu den wesentlichen Modulen gehörten ECUM (ECU Management) und BSWM (Basic Software Management).

Der technologische Stack für dieses Projekt war umfassend und modern, einschließlich Tools und Standards wie TI TDA4, AUTOSAR, Linux, Inter-Prozessor-Kommunikation (IPC), Ethernet (ETH), CANfd und die Einhaltung der ISO 26262 ASIL D-Standards. Darüber hinaus erfüllte das Projekt die Anforderungen der A-SPICE Level 3 Prozesse, was einen hohen Standard in der Softwareentwicklung und -qualität sicherstellte.

Die Software-Engineering-Verantwortlichkeiten umfassten ein breites Spektrum, beginnend mit der Anforderungsverwaltung und der Erstellung einer detaillierten Softwarearchitektur. Diese Phase beinhaltete die Sammlung und Spezifikation aller Anforderungen, um sicherzustellen, dass alle Kunden- und Sicherheitsanforderungen berücksichtigt wurden. Darauf folgte die Entwicklung einer robusten und skalierbaren Architektur, die sowohl klassische als auch adaptive AUTOSAR-Module unterstützte. Nach der Architekturphase ging es in die komplexen Phasen der Codierung und Integration, in denen die Softwaremodule implementiert und in die ADCU-Plattform integriert wurden, wobei moderne Programmiersprachen und Technologien genutzt wurden.

Der Entwicklungsprozess beinhaltete zudem umfassende Tests, einschließlich Unit-Tests, Integrationstests und Systemtests, um die Funktionsfähigkeit und Sicherheit der Software zu gewährleisten. Diese Tests stellten sicher, dass das ADCU-System zuverlässig und leistungsfähig war. Die verwendeten Technologien und Werkzeuge, wie TI TDA4, AUTOSAR, Linux, Inter-Prozessor-Kommunikation (IPC), Ethernet (ETH) und CANfd, sowie die Einhaltung der ISO 26262 ASIL D-Standards, stellten sicher, dass das System den höchsten Anforderungen an Sicherheit und Zuverlässigkeit entsprach.

Das Projekt lieferte eine hochkonfigurierbare und zuverlässige ADCU-Plattform, die eine breite Palette von Automobilanwendungen unterstützt. Durch die Flexibilität und Vielseitigkeit des Systems konnte es an verschiedene Sensor-Setups und Anwendungsfälle angepasst werden, was es zu einer wertvollen Lösung für die Automobilindustrie machte. sensified war verantwortlich für die erfolgreiche Durchführung dieses Projekts und stellte durch den Einsatz fortschrittlicher Technologien und rigoroser Entwicklungs- und Testmethoden sicher, dass alle Projektziele erreicht wurden.

VORTEILE UND EIGENSCHAFTEN

• Max. Sensorkonfiguration je nach gehosteter Funktion beträgt bis zu:
• 12-fach Kamera
• 5x Radar (CAN-Schnittstelle oder Ethernet-Schnittstelle)
• 1x Lidar (Gbit Ethernet)
• 16x USS DSI-3
• Hostet Anwendungen für künstliche Intelligenz
• Ein optimales Hard- und Software-Co-Design wird durch Single-/Dual-/Multi-Core-Prozessor erreicht
• Funktionales Sicherheitsniveau bis ASIL D
• Unterstützt SAE-Level bis 2+ und ist Level 3-fähig
• Classic und AUTOSAR adaptiv für Over-the-Air-Updates

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Full SW-Stack ADAS Platform on a new HW Platform

I started the collaboration with Berthold in a new platform development project, a full SW stack on a new HW Platform. I was very satisfied with the communication, transparency in actions and the commitment Berthold and his Team demonstrated in our project.

Berthold brought the right mindset into the team. They had a high technical understanding to analyze and fix the most challenging software issues in a new architectural environment.
The collaboration boosted our product development and marked a milestone for the successful positioning of our company with a new product in the market.

Andrea K.
Director Automotive Strategy, Amazon (former VP Engineering Platforms & Ecosystems, Continental BU ADAS)