ADAS ECU-Softwareentwicklung für ein Frontkamerasystem

Dieses Projekt konzentrierte sich auf die Entwicklung von Software für eine Electronic Control Unit (ECU) für Advanced Driver Assistance Systems (ADAS), die auf ASIL-D und Level 3 autonomes Fahren abzielt.

Das Hauptziel war es, einen strukturierten Entwicklungsprozess gemäß den ASPICE-Standards durchzusetzen, das Softwarearchitekturmodell und das detaillierte Design zu überprüfen und zu überarbeiten sowie die ECU-Leistung in Bezug auf Stabilität, CPU-Auslastung, RAM-Nutzung und Planung zu optimieren.

Im Rahmen des Projekts wurden verschiedene Automobilentwicklungsstandards und -werkzeuge verwendet, um sicherzustellen, dass der Entwicklungsprozess alle erforderlichen Anforderungen erfüllte. Zu den Hauptaufgaben gehörten die Identifizierung und Behebung von Stabilitätsmängeln und die Optimierung der ECU-Leistung, um den strengen Anforderungen für fortschrittliche autonome Fahrfunktionen gerecht zu werden.

Die entwickelten Softwarelösungen zielten darauf ab, die Fähigkeiten des Frontkamerasystems in autonomen Fahrzeugen zu verbessern. Durch die Bereitstellung zuverlässiger und genauer Daten für die Wahrnehmungs- und Entscheidungsprozesse des Fahrzeugs trug das Projekt erheblich zur Gesamtleistung und Sicherheit des autonomen Fahrzeugsystems bei.

Die verwendeten Technologien und Werkzeuge unterstützten die Einhaltung der ASPICE-Standards und halfen dabei, die Softwarearchitektur und das Design kontinuierlich zu verbessern. Dies umfasste die Implementierung von Methoden zur Stabilitätsüberprüfung und -optimierung sowie die effiziente Verwaltung der Ressourcen der ECU.

Das Projektteam führte umfangreiche Tests und Validierungen durch, um sicherzustellen, dass die entwickelten Softwarelösungen robust und zuverlässig sind. Dies beinhaltete die Überprüfung der CPU-Auslastung, RAM-Nutzung und die Planung der ECU, um optimale Leistung und Stabilität zu gewährleisten.

Durch den Einsatz dieser modernen Technologien und strengen Entwicklungsprozesse konnte sensified sicherstellen, dass die entwickelte Software die Fähigkeiten des autonomen Fahrzeugsystems erheblich verbesserte und die hohen Anforderungen an Sicherheit und Leistung erfüllte. Das Projekt lieferte robuste und optimierte Softwarelösungen, die einen wesentlichen Beitrag zur Effizienz und Sicherheit von autonomen Fahrzeugsystemen leisteten.